近日，合肥中科智驰科技有限公司（简称“中科智驰”）在成立五周年庆典上发布了无人驾驶清扫车系列产品的最新成果“骁清C01”。这是全国首款十万元以内的中型无人驾驶清扫车！

中科智驰此款无人驾驶清扫车以“骁勇善扫、清源洁流”为产品口号，重点为相对封闭园区环境提供智能清洁服务，可覆盖工厂、机场、社区、公园、校区等多场景。
 

作为一家专注于无人驾驶技术研发与应用的先驱企业，中科智驰始终致力于提供最优质、最高效的产品和解决方案，并且已经在各大传统场景得到了广泛的应用。今年中科智驰技术团队在智能环卫领域又突破了众多技术壁垒，成功将技术成果转化落地，以低成本技术解决方案，推出具有核心竞争力的新产品——无人驾驶清扫车“骁清C01”，基础版配置价格不超过10万元。
 

“骁清C01”的优势：

一、智能底盘

（1）自研笼式车身结构，区别于传统清扫车，拥有更高的刚度与强度，对于各种路面冲击有更强的适应性；

（2）前转后驱的结构，配合超大的转向角，在狭窄路况下能更好的闪转腾挪；

（3）采用乘用车域控架构，自研集成导航、运算、车身控制、交互于一体的车身控制器，提高系统集成度的同时，大大降低了硬件成本；

（4）基于mosfet打造的数字化配电方案，可实时监测车身各部件工作状态，保证运行的安全。
 

二、智能算法 

（1）基于模型的优秀控制算法让车身控制更加精确平滑；

（2）GNSS、VSLAM与LDSLAM融合导航算法，配合置信度评价体系，解决室内外融合定位难题；

（3）优秀的全局/局部路径规划，达成遥遥领先的99+%清扫覆盖率；

领先的人工智能视觉算法模块，做到更加精确的垃圾识别与分类。

垃圾满溢检测，按需返回/停扫，杜绝无效清扫；
 

三、智能上装

（1）自动充电，自动加水，独创负压滤芯除尘技术，配合专研清扫站，车辆续航无忧；

（2）自研视觉硬件模块，结构光相机配合可见光相机，动态范围、视场双互补；

（3）独有低线束激光雷达组合方案，满足性能的同时大大降低了成本。
 

四、智能交互

（1）搭载7英寸HMI智能交互屏幕，实时显示车身状态与信息

（2）自主开发APP/客户端，实时监控/操作车辆状态，客户可进行一键任务下发；

（3）配备行走即清扫功能，清扫车自动跟随并清扫客户行走的路径。

 

无人清扫车“骁清C01”从车辆底层、中央控制器、外观造型到软件算法全部由中科智驰自主研发设计。用户可通过app选择全覆盖清扫、沿边清扫和特定区域清扫功能，产品具备自动充电、自动加水、低电缺水或尘满时自动回程功能。
 

一辆无人清扫车“骁清C01”，可以承担3-5个环卫工人的工作量，投入一辆则每年至少减少20万左右的人力成本；该产品每小时清扫面积范围覆盖五千平方以上，相比人工，作业环境面积也能大幅提高。“骁清C01”能够自主作业，无需现场看管，最大程度上提高效率，有效解决环卫工人招人难、人力投入高等问题，应用市场前景广阔。