任职要求：
1、自动控制、机电一体化、机械、力学、计算机等相关专业硕士以上学历，博士优先。研究方向为移动机器人、自动驾驶相关；
2、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模；
3、熟练掌握Matlab等数学建模验证软件；熟悉SimMechanics或者ADAMS等动力学建模仿真工具；
4、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；
5、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先；
6、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；7、良好的需求分析设计能力。
